Radoje Čupić je rođen u Novom Sadu 3. februara 1958. godine, gde je završio osnovnu školu, gimnaziju i Akademiju umetnosti u klasi profesora Dejana Mijača i Dimitrija Đurkovića.
Godine 1985, kao mlad glumac, dolazi u Sombor, gde postaje član glumačkog ansambla Narodnog pozorišta Sombor. Pamtimo ga po ulogama u mnogobrojnim predstavama: „Homo volans“,„Mala“ „Strankadžije, „Lepeza ledi Vindermir“, „Rado ide Srbin u vojnike“, „Figarova ženidba ili ludi dan“, „Fiškal galantom“, „Kate Kapuralica“, „Dekameron - dan ranije“, „Putovanje za Nant“, „Mara-Sad“, „Sumnjivo lice“, „Zla žena“, „Ruženje naroda u dva dela“, „Ostrvo sa blagom“,„Opsada crkve Svetog Spasa“, „Majstor i Margarita“, „Čarobnjak“...
Godine 1999. postao je stalni član Srpskog narodnog pozorišta u Novom Sadu, gde ostvaruje niz izvrsnih uloga i stiče status prvaka drame. Nosilac je mnogobrojnih nagrada za glumu.
Penzionisao se 160. izvođenjem predstave „Džandrljiv muž“, u februaru 2023. godine.
Odigrao je više od osamdeset uloga u pozorištu i oko pedeset uloga na filmu i televiziji. Bavio se i pozorišnom režijom režirao u nekoliko vojvođanskih pozorišta.
Ispraćaj sa kremacijom našeg dragog Čupeta održaće se u sredu, 25. marta u 14:15 na Gradskom groblju (Novo groblje), Rumenački put, Novi Sad.
Neka mu je večna slava.
